Robotlar turli xil ilovalar uchun sensorlarning keng assortimentidan foydalanadilar va robotlarda ishlatiladigan sensorlarning eng keng tarqalgan turlariga quyidagilar kiradi:
Yaqinlik sensorlari:Ushbu sensorlar odatda infraqizil yoki ultratovush to'lqinlari yordamida yaqin atrofdagi ob'ektlarning mavjudligini aniqlash uchun ishlatiladi.
Bosim sensorlari:Ushbu sensorlar odatda og'irlik yoki bosim shaklida kuchni o'lchash uchun ishlatiladi.Ular ko'pincha robot tutqichlarda va kuchni sezishni talab qiladigan boshqa mexanizmlarda qo'llaniladi.
Akselerometrlar va giroskoplar:Ushbu sensorlar harakat va yo'nalishni o'lchash uchun ishlatiladi va ko'pincha muvozanat va stabilizatsiya tizimlarida qo'llaniladi.
Optik sensorlar:Ushbu sensorlar ob'ektlarni aniqlash uchun yorug'likdan foydalanadi, odatda kamera yoki lazer sensori ko'rinishida.Ular ko'pincha robot navigatsiya va ko'rish tizimlarida qo'llaniladi.
Taktil sensorlar:Ushbu sensorlar jismoniy aloqani aniqlash uchun ishlatiladi va ko'pincha robot qo'llar va sensorli sensorni talab qiladigan boshqa mexanizmlarda qo'llaniladi.
Harorat sensorlari:Ushbu sensorlar haroratni o'lchash uchun ishlatiladi, bu robotning ichki qismlari va atrof-muhitni kuzatish uchun muhim bo'lishi mumkin.
Magnit sensorlar:Ushbu sensorlar magnit maydonlarni aniqlash uchun ishlatiladi, bu esa robotning o'rnini navigatsiya qilish va kuzatish uchun foydali bo'lishi mumkin.
Inertial sensorlar:Ushbu sensorlar robotning tezlashuvi, orientatsiyasi va boshqa jismoniy xususiyatlarini o'lchash uchun ishlatiladi va ko'pincha harakatni boshqarish tizimlarida qo'llaniladi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, robotlar turli xil ilovalar uchun sensorlarning keng spektridan foydalanadilar va eng keng tarqalgan sensorlar orasida yaqinlik sensorlari, bosim sensorlari, akselerometrlar va giroskoplar, optik sensorlar, teginish sensorlari, harorat sensorlari, magnit sensorlar va inertial sensorlar mavjud.
Xabar vaqti: 2023 yil 16-fevral